Taysona, Tayssona, Taxinium, Tassena, Tessane et Tassence. il semblerait que le nom de Taxenne provienne de l`ancien nom du blaireau.
Taxenne (altitude 226m NGF) est situé à une trentaine de kilomètres de Besançon et Dole. Le ruisseau de la Vesotte traverse le village pour aller rejoindre l’Ognon.
Le village est installé en amphithéâtre sur deux coteaux exposés au midi et au sud-est.
En 1780, il y a près de 40 feux dans le village. La population de l'époque est d'environ 250 personnes, soit une moyenne d'environ 6 personnes par foyer. La baisse de la population est due à la disparition du vignoble, puis à la disparition des exploitatons métallurgiques et enfin à la désertification des campagnes. Depuis 1975, la population du village est en progression. Aujourd'hui, 100 habitants.
1790 : 250 habitants
1822 : 350 habitants
1906 : 160 habitants
1968 : 67 habitants
1975 : 45 habitants
1982 : 70 habitants
1990 : 97 habitants
1999 : 97 habitants
2009 : 94 habitants
2015 : 100 habitants
2021 : 124 habitants