Sermange a été, suivant les époques appelé: Salmanges, Sarmanges, Sermaiges (1560 à 1590), Serrnanges (1596), Sermoiges (1609), Sermages (1595, 1630 à 1660, 1703, 1726) enfin SERMANGE en 1702 et définitivement en 1726. «Ange» serait un
dérivé germanique «Engen» ou « Ingen » d’origine franque, "les gens de..." nom donné entre 472 et 496. La bulle de CallixteII porte «de Sarmangis », pour de Sermange.
Sur l’axe CD 15 Orchamps/Thervay et CD 238 Dole/Gendrey. Le village est situé sur le versant d’un coteau Il est traversé par les ruisseaux de l’Are, des Près du Creux, de Malfontaine et de la Fontaine aux lettres qui se rassemblent au fond de la vallée dans un
Gours qui se perd dans les prés, sur la route de Malange. Altitude: 277m à 245m.
1790 : 394 habitants
1846 : 421 habitants
1866 : 337 habitants
1931 : 219 habitants
1975 : 144 habitants
1982 : 186 habitants
1990 : 210 habitants
1999 : 231 habitants
2009 : 271 habitants
2015 : 264 habitants
2021 : 225 habitants