Siège d`une prévôté des Comtes de Bourgogne regroupant une vingtaine de villages. A l`origine, sans doute, du village, le château domanial des Comtes de Bourgogne, dont les ruines dominent la colline de Mignot. Il fut détruit par les troupes de Louis XI en lutte contre Charles le Téméraire en 1477.
Le village primitif était regroupé plus en aval autour du pont qui gardait la route du sel à travers la forêt de Chaux; pont détruit à plusieurs reprises au cours des guerres des XVIème et XVIIème siècles et situé 200m en aval du pont actuel.
Hugues de Fraisans, abbé de Cluny (1157)
Louis Merey, archer, contribua, au sein des troupes impériales de Charles Quint, à la capture du Roi de France François 1er à la bataille de Pavie (1525)
Les maîtres de forges : Pierre Nardin (1526), Jean Pourcheresse (1715), Léonard Caron (1820)