Le Nom Le nom du village apparaît dans un registre de l'Abbaye de Saint-Paul de Besançon faisant mention d'acquisitions à Etrepigney et autres lieux entre 1080 et 1100.
Il figure encore dans la bulle du Pape Calixte II (Guy de Bourgogne) qui confirme la donation de l'église dEtrepigney à l'Abbaye de Saint-Paul en 1120.
Stirpiniacum, tel est le nom latin d'Etrepigney que l'on rencontre dans ces très anciens textes. Il signifie : essart, défrichement.
Sa situation géographique Altitude : 260m
Superficie : 1428 hectares dont 474ha de bois communaux dans la forêt de Chaux.
Sur la rive gauche du Doubs, département du Jura, arrondissement de Dole (à 18km), canton de Dampierre (à 7km).
Le territoire est limité au nord par le Doubs qui le sépare d'Orchamps et de La Barre, au sud par la forêt de Chaux qui le sépare de Chissey, Châtelay et Germingney, à l'est par Plumont et Rans, à l'ouest par La Bretenière.